【トップ記事のサマリ】
NASAのCuriosityローバーは、2012年に火星のゲールクレーターに着陸してから約12年が経過し、32km以上を走破しました。その間、ローバーの6つの車輪には大きなダメージが蓄積しています。最近、2024年9月22日に撮影された画像では、右中車輪に新たな裂け目や深い傷が確認されました。しかし、NASAのジェット推進研究所（JPL）のエンジニアによると、車輪が損傷してもローバーは正常に機能しており、引き続き火星探査を続けています。 Curiosityの車輪には、2013年頃からダメージの兆候が見られていました。ローバーが火星の険しい地形を転がる1トンの重量を持つため、この損傷は予想の範囲内でした。2017年には、JPLの技術者が新たなソフトウェアを導入し、車輪の速度を調整するアルゴリズムを使用して、車輪への負荷を軽減しました。これにより、損傷の進行が遅くなりましたが、車輪の定期的な損傷は避けられない状況です。それでも、Curiosityは火星の過酷な環境で微生物が生息できた痕跡を探し続けています。
【記事全訳（※本記事の作成には一部AIを使用しています）】
火星のゲールクレーターに2012年に着陸して以来、NASAのCuriosityローバーは約32kmもの距離を火星の険しい地形を移動し続けてきました。しかし、その過酷な探査の旅で、ローバーの車輪は次第に損傷を受けてきました。2024年9月22日に撮影された最新の画像では、右中車輪に新しい損傷が見られ、小さなへこみや裂け目、さらには深刻な破れ目も確認されました。

とはいえ、これまでの10年以上の間、Curiosityの車輪は常にダメージを受けてきたにもかかわらず、ローバーは問題なく活動を続けています。NASAのジェット推進研究所（JPL）のミッション運用エンジニアであるアシュリー・ストロウプ氏は、「画像に写っている右中車輪は、火星の厳しい地形から最も多くの打撃を受けていますが、まだ十分に機能しています」と述べています。

Curiosityの車輪が初めてダメージを示したのは2013年のことでした。火星の岩場や起伏の多い地形を1トンもの重さの機械が転がるため、損傷は避けられないと予測されていました。このため、Curiosityのチームは、車輪の状態を定期的に検査し、火星表面での損傷の進行状況をMAHLI（Mars Hand Lens Imager）を使って監視しています。

損傷を少しでも抑えるため、ローバーはより平坦な地形を優先して進むように進路を変更したこともあります。さらに2017年には、JPLのエンジニアが新しいソフトウェアをCuriosityにインストールし、アルゴリズムによって車輪の速度を調整し、車輪にかかる圧力を軽減することで、損傷を抑える措置が取られました。

このように、定期的に車輪の損傷が確認されるものの、Curiosityはそのミッションを順調に進めています。Curiosityの主な目的は、かつて火星が微生物の生息に適していたかどうかを確認するための証拠を探すことです。このローバーは、火星の過酷な地形を踏破しながら、引き続きそのミッションを遂行しています。