Meet SpaceHopper, a three-legged hopping asteroid explorer

【トップ記事のサマリ】
ETHチューリッヒの学生たちが開発した3脚ロボット「SpaceHopper」は、微小重力環境での探査に新たな可能性を示しています。このロボットは、アポロ計画の宇宙飛行士が月面で採用した跳躍移動にヒントを得て設計され、足を折り曲げて跳躍し、空中で体勢を整えながら着地します。宇宙空間での危険な任務に人間を送る代わりに、このようなロボット技術を活用することで、人類はさらに宇宙探査を進めることが可能になります。 SpaceHopperは、強化学習によって制御され、目的地への正確な移動が可能です。2018年には、日本のはやぶさ2ミッションで「MASCOT」という跳躍型ロボットがリュウグウ小惑星に送られましたが、SpaceHopperはより制御された動きが可能で、クレーターなどの特定の地点に正確に到達できると期待されています。 SpaceHopperの成功を受け、次世代のロボット「LunarLeaper」が開発されています。10kgの3脚ロボットで、ESA(欧州宇宙機関)が月探査の候補機として選出しており、将来的には月面の地下にある溶岩トンネルの探査に使われる可能性があります。これらの技術は、宇宙探査の未来を切り開き、将来的には人類が星間社会を目指す手助けとなるかもしれません。
【記事全訳(※本記事の作成には一部AIを使用しています)】
1969年から1972年にかけて月面を訪れたアポロ計画の宇宙飛行士たちは、重力が地球の6分の1の月の表面で、跳ねるような動きが役立つことを発見しました。今日では、ロボットが宇宙探査の主役を担うようになり、一部のロボットはこの跳躍の動きを取り入れています。その1つが、微小重力環境での探査用に設計された3脚ロボット「SpaceHopper」です。

スイスのETHチューリッヒの学生たちによって開発されたこのロボットは、足を折り曲げて地面から飛び上がり、空中で姿勢を整えるために脚を振り回すことで安定を保ちながら着地します。このような技術は、人類が宇宙でさらなる進展を遂げるための大きな一歩となる可能性があります。

「危険な任務に人間を送るわけにはいきませんが、私たちがその代わりに任務をこなすロボットを作ることは可能です」と、SpaceHopperのシステムエンジニアであるValerio SchelbertはCNNに語りました。SpaceHopperは、センサーを装備して小惑星の探査に使われる可能性があり、将来的には宇宙で採掘された鉱物を利用して建設資材にすることも視野に入れています。

SpaceHopperは強化学習を使用して訓練されており、過去の探査ロボットよりも制御された移動が可能です。日本のはやぶさ2ミッションでは、「MASCOT」という跳躍ロボットがリュウグウ小惑星に送られましたが、SpaceHopperはそれ以上の精度で動くことができると期待されています。

昨年末、SpaceHopperはパラボリックフライト(無重力状態を模倣する飛行)で初めて無重力を体験し、その跳躍能力と姿勢制御を実証しました。この実験結果は、次世代ロボット「LunarLeaper」の開発に活かされています。LunarLeaperはESAに選出され、2020年代後半には月面の地下溶岩トンネルの探査に使われる予定です。溶岩トンネルは、将来の月面基地建設に適した場所とされ、宇宙飛行士を過酷な環境から守ることができる可能性があります。

Schelbertは、SpaceHopperの技術が宇宙探査の未来を支えるものになると確信しており、将来的には「人類が星間社会になるための一助になるかもしれない」と述べています。