Meet SpaceHopper, a three-legged hopping asteroid explorer
【トップ記事のサマリ】
ETHチューリッヒの学生たちが開発した3脚ロボット「SpaceHopper」は、微小重力環境での探査に新たな可能性を示しています。このロボットは、アポロ計画の宇宙飛行士が月面で採用した跳躍移動にヒントを得て設計され、足を折り曲げて跳躍し、空中で体勢を整えながら着地します。宇宙空間での危険な任務に人間を送る代わりに、このようなロボット技術を活用することで、人類はさらに宇宙探査を進めることが可能になります。 SpaceHopperは、強化学習によって制御され、目的地への正確な移動が可能です。2018年には、日本のはやぶさ2ミッションで「MASCOT」という跳躍型ロボットがリュウグウ小惑星に送られましたが、SpaceHopperはより制御された動きが可能で、クレーターなどの特定の地点に正確に到達できると期待されています。 SpaceHopperの成功を受け、次世代のロボット「LunarLeaper」が開発されています。10kgの3脚ロボットで、ESA(欧州宇宙機関)が月探査の候補機として選出しており、将来的には月面の地下にある溶岩トンネルの探査に使われる可能性があります。これらの技術は、宇宙探査の未来を切り開き、将来的には人類が星間社会を目指す手助けとなるかもしれません。 【3脚で跳躍!小惑星探査ロボ「SpaceHopper」の挑戦】の続きを読む
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ETHチューリッヒの学生たちが開発した3脚ロボット「SpaceHopper」は、微小重力環境での探査に新たな可能性を示しています。このロボットは、アポロ計画の宇宙飛行士が月面で採用した跳躍移動にヒントを得て設計され、足を折り曲げて跳躍し、空中で体勢を整えながら着地します。宇宙空間での危険な任務に人間を送る代わりに、このようなロボット技術を活用することで、人類はさらに宇宙探査を進めることが可能になります。 SpaceHopperは、強化学習によって制御され、目的地への正確な移動が可能です。2018年には、日本のはやぶさ2ミッションで「MASCOT」という跳躍型ロボットがリュウグウ小惑星に送られましたが、SpaceHopperはより制御された動きが可能で、クレーターなどの特定の地点に正確に到達できると期待されています。 SpaceHopperの成功を受け、次世代のロボット「LunarLeaper」が開発されています。10kgの3脚ロボットで、ESA(欧州宇宙機関)が月探査の候補機として選出しており、将来的には月面の地下にある溶岩トンネルの探査に使われる可能性があります。これらの技術は、宇宙探査の未来を切り開き、将来的には人類が星間社会を目指す手助けとなるかもしれません。 【3脚で跳躍!小惑星探査ロボ「SpaceHopper」の挑戦】の続きを読む